Этот драйвер реализует полношаговый режим с одной включенной фазой и способен управлять двигателем с током до 0,5А.

Схема:

Формирование управляющей последовательности осуществляется м/сх U1, U2. Сигналами на выводах 3, 14, 2 и 15 м/сх U2 обеспечивается попеременная коммутация фаз:

Ключи Q1-Q2, Q3-Q4, Q5-Q6, Q7-Q8 образуют полный H-мост, необходимый для переполюсовки выводов обмоток в биполярных двигателях . Диоды D1-D8 — защитные от выбросов напряжения при отключении обмотки. Управляющие импульсы могут подаваться непосредственно на вход C счетчика U1 (вывод 15) или на вход 13 элемента U3.4, что позволяет задействовать выключатель S1 — при его замыкании импульсы блокируются, двигатель останавливается, удерживая положение вала. Выключатель S2 управляет сменой направления вращения. На элементах U3.1-U3.3 собран генератор импульсов, которые могут подаваться на вход 13 элемента U3.4 для тестирования драйвера.

Плата:

Сборка:

Подключение двигателя ДШ-200-0,08:

К статье прилагаются файлы:

• Схема и модель в Proteus
• Плата в формате PCAD2006 и PDF
• Сборка в формате PDF

Внимание! Запрещается воспроизведение данной статьи или ее части без согласования с автором. Если вы желаете разместить эту статью на своем сайте или издать в печатном виде, свяжитесь с автором.
Автор статьи: Вершинин И.В.